Запись логов:
Краткий алгоритм настройки :
1) Снимаем логи (подключаемся адаптером в диагностический разъём авто
2) Анализируем их в спокойной обстановке
3) Изменяем прошивку, в зависимости от того, что смогли понять в логах диагностики
4) Прошиваем изменённой прошивкой и смотрим на результат изменений
5) Пункты 1-4 повторяем до тех, пока мотор не будет удовлетворять вашим требованиям